三相变磁阻式步进电机(VR型可变磁阻反应式步进电机的结构原理)
- 发布时间:??2021-03-07
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转子由诸如硅钢板或电纯铁条的导电磁体制成,并且转子的外表面具有多层结构。 (转子的齿槽在旋转时会引起磁阻变化??杀浯抛璧缍虺芕R,也称为电抗步进电动机)。当定子线圈通电时,定子磁极被磁化以吸引转子齿和转矩转矩。相对于产生磁引力转矩和排斥转矩的永磁电动机,VR型仅产生引磁转矩VR型可变磁阻响应步进电动机的结构和工作原理如下图所示,上图中有12极均匀分布在定子中,由四个线圈构成,每个线圈之间的磁极之间的距离为30°,相差90°(三个槽间距),相绕组数为8,当相绕组通电时,定子磁极会吸引转子齿,从而大程度地减小了对静态位置的空隙阻力。
接下来,我们将解释从步骤1到步骤3的VR型可变磁阻反应步进电机的工作原理。
步:这是相线圈的简化图。阴影线表示相定子被励磁。转子被相定子极吸引,并且转子齿在定子极下方旋转。
步骤2:断开相绕组中的电流,给第二相绕组通电,转子逆时针旋转一步(15°),并且旋转停止在第二相定子极下方。
VR可变磁阻响应步进电机的步进角不能直接由上一篇文章中的公式θs=180°/PNr计算,但它是公式θs=180°/PNr的计算值的两倍?;痪浠八?,它是永磁体类型与分辨率之间的比较,转子的齿数相同,但VR类型仅为1/2。
第三步:同时为三相绕组供电,转子也逆时针旋转15°,并且定子相对于三相磁极的相对位置停止。在下一个时刻,相的绕组通电,第三相的转子位置逆时针旋转15°,直至相的定子磁极,返回到相的状态。转子通过依次按1相,2相,3相,1相的顺序切换励磁相来逆时针旋转。这就是VR型步进电机的工作原理。
顺时针旋转时,整流顺序为1相,3相,2相。此时,步距角是转子齿距的1/3,即,将齿距除以相数以获得步距角。输出转矩是不同的,并且与永磁电动机成比例。有趣的电流平方
VR型可变磁阻反应步进电机不使用永磁体,并且定子和转子的磁场强度与励磁电流成正比。需要大的励磁电流以增加磁场强度。通常,随着较高的励磁电流,高温升高。
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