24V直流电机是一种常用的电动机类型，广泛应用于各个领域，如家电、工业自动化、交通运输等。然而，关于24V直流电机是否一定需要磁铁这一问题，一直存在着一定的争议。本文将从理论和实践两个方面探讨这个问题，并给出相关解释。

在理论上，电机的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。在直流电机中，电流通过电枢绕组，产生磁场，而磁场和永磁体之间的相互作用导致了转动力。在直流电机的设计中，磁场是必不可少的。

对于24V直流电机，它的工作电压为24V，这意味着在电枢绕组中的电流为直流电流。根据安培定律，电流通过导线时会产生一个磁场。24V直流电机中的电枢绕组必然存在一个磁场。

那么，磁铁在这个过程中的作用是什么呢？磁铁可以增强电枢绕组所产生的磁场，提高电机的输出功率和效率。当电流流经电枢绕组时，磁铁的磁场会与电枢绕组的磁场相互作用，从而增加电机的转矩和输出功率。磁铁对于提高电机性能至关重要。

实践上，24V直流电机的设计和制造过程中，通常都会使用磁铁。这是因为磁铁可以提供更强的磁场，使得电机具有更高的输出功率和效率。

同时，磁铁的选择也是十分重要的。目前，常用的磁铁材料有永磁体和电磁铁两种。永磁体是一种具有恒定磁性的材料，可以长期保持其磁场强度，而电磁铁则需要通过电流激励才能产生磁场。根据不同的应用需求，可以选择适合的磁铁材料。

24V直流电机一定要有磁铁。从理论上讲，电机的工作原理需要磁场的相互作用才能实现转动力。实践上，使用磁铁可以增强电枢绕组的磁场，提高电机的输出功率和效率。磁铁对于24V直流电机的正常工作和性能提升是必不可少的。

然而，随着科学技术的不断发展，新的电机设计和制造技术也在不断涌现。未来，是否还会出现不需要磁铁的24V直流电机，这是一个有待进一步研究和探索的问题。