?前语：偏置问题是步进或伺服电机的设备制造商以及设备的设备安装和使用过程中面临的常见问题之一。偏置的存在可能是不正确的形成，控制系统可能与驱动信号不匹配，或者可能是来自设备的电磁干扰，并且当存在设备时，车间中设备的干扰可能变得不稳定。不稳定本文在许多情况下细化了常见的原因和对策，以便设备制造商可以快速发现问题，着手避免设备卡死，并采取各种适当的方法来确保正确的接地操作。。

问题一：做往复运动，往前越偏越多（少）?？赡茉颌伲郝龀宓绷坎欢栽蚍治觯和铰纸峁故欠袢匀皇浅萋殖萏踅峁?，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）没有设置确切的脉冲当量。例如，后一批同步轮电动机使钻机的圆周旋转10毫米，而这批同步轮距多台电动机的距离为10.1毫米，即每次定位机器时距1％的距离为1％。

在街上。不止一次。操作方法：尽可能绘制一个正方形，然后使用尺子练习比例尺，比较练习比例尺，然后将它们添加到调整卡中。重复三遍，它具有相对准确的数值。可能原因②：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平改换时序抵触原因分析：对于主机发出的脉冲命令的边沿和方向命令电平变化，驱动器需要特定的时序要求。

但是，某些PLC或运动控制卡在编程过程中不满足此要求（其自身的规则可能不满足驱动器要求），因此脉冲和方向时序不符合要求，并且会发生偏差。处理方法：控制卡（PLC）的软件工程师处理方向信号。驾驶员可以使用技术人员来更改脉冲沿计数方法。

问题二：运动进程中电机在固定点颤动，过该点后能正常运转，但少走一段距离可能原因：机械装置问题原因分析：机械结构在某个点具有较高的电阻。由于机械设备的平整度，平直度或规划不当，设备在某一点的电阻相对较大。步进电机改变转矩的规则是，速度越高，转矩越小。

容易陷入高速路段，如果速度下降，下降时就可以走路。解决方案：

1.检查机械结构卡住的原因，例如，摩擦阻力是否较高或滑轨是否未平行安装。

2.步进电机转矩不足。由于需要提高速度才能增加终客户的负担，因此原本满足电动机扭矩原始要求的电动机无法高速运行，并且在高速下会发生失速。速度部分处理方法是设置更大的通过驱动器的输出电流，在驱动器可接受的电压范围内增加电源电压，或用更大的转矩替换电动机。

问题三：电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定可能原因：皮带空隙原因分析：皮带和同步轮之间有一个反向间隙，并且在返回时会有一定程度的空运。处理方法：如果运动控制卡具有皮带反向间隙校正功能并且可以拉紧皮带，则可以使用该方法。问题四：切绘轨道不重合可能原因①：惯量过大原因分析：平板切割机的喷墨过程受切割过程中的光栅，扫描运动和插补运动控制。由于类似设备的X轴手推车的惯性，两条轨道不会重叠。

方位角准确，Y轴龙门结构惯性大，电机响应性差。在插补操作中，Y轴的跟随性很差，导致部分偏差。追踪。处理方法：添加Y轴减速比并使用缺口功能来提高伺服驱动器的刚度，以解决此问题。可能原因②：刀和喷头重合度没调好可能原因：XY轴渠道两轴不笔直原因分析：由于切刀和喷嘴均安装在X轴手推车上，因此两者之间的坐标存在差异。

切割机和绘图仪的顶级计算机软件会调整坐标差异，以使刀和喷嘴轨迹匹配。我假设它的调整不正确，如果我剪切和绘制轨道，它们都是分开的。处理方法：修改刀和喷嘴方向的校正参数。问题五：画圆成椭圆可能原因：XY轴渠道两轴不笔直原因分析：XY轴结构，图形偏差（例如，画一个圆形为椭圆形，正方形偏差为平行四边形）。

当机架结构的X轴和Y轴不直时，可能会发生此问题。解决方案：调整龙门架X和Y轴的直线度可以解决此问题。问题六：运转进程中不定期呈现偏位，偏位具有偶尔性，偏位多少不确定可能原因①：干扰原因导致电机偏位原因分析：大部分非周期性偏转是由干扰引起的，其中一些是由于运动控制卡释放的窄脉冲而导致的机械结构松动引起的。如何处理：假设干扰更为频繁，则可以使用示波器监视脉冲频率以确定发生干扰的时间，然后确定干扰源。去除可以保持脉冲A的信号远离干扰源可以处理一些干扰。

假设偶尔发生干扰，则可能难以确定干扰源的位置，或者电气柜是固定的并且难以移动。您可以考虑采用以下方法解决该问题。①驱动器已接地。②脉冲线代替了双绞屏蔽线。③脉冲的阳极和阴极与103个陶瓷电容器并联并经过滤波（脉冲频率小于54kHz）。

④脉冲信号套磁环，⑤在驱动器和机械手的电源前添加过滤器。注意：常见的干扰源包括变压器，线圈继电器，逆变器，电磁阀和高压电线。规划电气柜时，请确保信号线不会靠近这些干扰源。信号线和高压电源线必须在不同的管道中布线。

可能原因②：脉冲串呈现窄脉冲问题分析：从客户的运动控制卡发送的脉冲序列的占空比相对较小或太大，表明脉冲很窄，驾驶员无法识别它，从而导致偏差。怎么做：确定操纵器为何指示此类问题，脉冲接口问题或软件算法问题可能原因③：机械结构松动问题分析：在快速撞击的情况下，经过一定时间的操作后，用千斤顶线固定或拧紧的连接部件（例如联轴器，同步轮，减速器等）可能会松动，从而导致偏差。由键和键槽固定的同步轮配合以确保键和键槽之间存在间隙，而齿条和小齿轮结构则要注意两者之间的配合间隙。

处理方法：高力的主要零件和结构螺钉应为弹簧垫圈，并在螺钉或顶部导线上涂上螺钉胶。电机轴和联轴器尽可能连接到键槽?？赡茉颌埽郝瞬ǖ缛莨笪侍夥治觯郝瞬ǖ缛萏?，普通RC滤波器的截止频率为1 /2πRC，电容器越大，截止频率越小，通用驱动器脉冲终端电阻为270ohm。由103个陶瓷电容器组成的RC滤波电路的截止频率为54khz，较高的频率将阻止驱动器由于过大的幅度衰减而正确检测一些有用的信号，终导致下一个信号的产生。

偏差。处理方法：添加滤波电容器时，需要计算脉冲频率，并确保大通过脉冲频率满足要求?？赡茉颌荩篜LC可能运动操控卡大脉冲频率不够高原因分析：通常，PLC允许大输出脉冲频率为100kHz，并且运动控制卡在很大程度上取决于脉冲芯片。

特别地，由于以下原因，由普通的单片微型计算机开发的运动控制卡可能会被抵消。低脉冲频率。处理方法：假设上位计算机的大脉冲频率受到限制，可以通过适当减少驱动器分段以确保速度来保证电动机速度。