步进电机驱动器脉冲信号(三相步进电机驱动电路)
- 发布时间:??2021-03-11
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步进电动机的操作需要步进电动机驱动器和步进电动机控制器之间的配合。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，其驱动步进电动机在设定方向上旋转固定角度（称为“步进角度”），并以固定角度逐步旋转?？梢酝ü刂坡龀迨纯刂平俏灰?，以达到精确的定位目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机旋转的速度和加速度。调速和定位的目的。
步进电机控制器是使用电脉冲的致动器，所产生电脉冲的时间和数量应由步进电机的控制功能确定，并且应由用户配置。
所有步进电动机控制器的主要功能是生成电脉冲信号，控制电脉冲信号的时间和数量，并提供用户可配置的界面。
电脉冲的产生不是由振荡器电路产生的，而是由MCU的PWM功能产生的。通过设置PWM?？榈募拇嫫?，MCU可以生成满足频率和占空比要求的信号。它被晶体管放大。连接步进电机驱动器，并终控制步进电机以产生角位移。
除了控制PWM的频率和占空比外，MCU还需要对PWM时钟中断的每个脉冲进行计数，以便准确输出用户设置的步数。
启动和停止时，应与计时器配合使用，以随着时间的推移增加或减少频率，以实现步进电机的软启动和停止。
在多轴步进电机控制的情况下，还必须实现不适用于通用MCU的数学算法，例如圆校正，插补等。
综上所述，步进电机控制器电路比较简单。我有一个具有PWM功能的小型MCU系统（电源+芯片+晶体振荡器+复位）?？刂菩藕疟痪骞芊糯蠛透衾搿?PWM输出端口.主要任务是软件设计，MCU资源使用，程序调度，尤其是关键程序和中断程序的调试，这些程序在其技能水平上进行了非常严格的测试。
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